本實用新型涉及執行器領域，具體為一種aw氣動執行器。

　　背景技術：

　　在過程控制系統中，執行器由執行機構和調節機構兩部分組成，調節機構通過執行元件直接改變生產過程的參數，使生產過程滿足預定的要求，執行機構則接受來自控制器的控制信息把它轉換為驅動調節機構的輸出(如角位移或直線位移輸出)，它也采用適當的執行元件，但要求與調節機構不同，執行器直接安裝在生產現場，有時工作條件嚴苛，能否保持正常工作直接影響自動調節系統的安全性和可靠性，且執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種，目前市面上現有的氣動執行器性能較差、調節精度不高以及輸出扭矩不斷減小的缺陷，因此需要一種aw氣動執行器對上述問題做出改善。

　　技術實現要素：

　　本實用新型的目的在于提供一種aw氣動執行器，以解決上述背景技術中提出的問題。

　　為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

　　一種aw氣動執行器，包括執行器主體、第一氣缸組、第二氣缸組、第一活塞桿、活塞組件和第二活塞桿，所述執行器主體的頂部固定安裝有上蓋，所述上蓋和執行器主體通過上蓋螺釘固定連接，所述執行器主體的一端固定安裝有第一氣缸組，所述執行器主體遠離第一氣缸組的一端固定安裝有第二氣缸組，所述第一氣缸組和第二氣缸組遠離執行器主體的一側固定安裝有端蓋，所述端蓋和執行器主體通過拉桿固定連接，所述拉桿和端蓋通過拉桿螺母固定安裝，所述端蓋和第一氣缸組、第二氣缸組均通過調節螺母和調節螺栓組合安裝，所述第一氣缸組和第二氣缸組內部通過第一活塞桿和第二活塞桿固定連接，且第一活塞桿和第二活塞桿穿過執行器主體的內部，所述第一活塞桿、第二活塞桿和第一氣缸組、第二氣缸組內部均通過活塞組件和密封套固定安裝，所述第一活塞桿和第二活塞桿通過主齒輪轉動連接，所述主齒輪上套設有銅套。

　　優選的，所述活塞組件外徑大小和氣缸內徑大小相等。

　　優選的，所述主齒輪呈圓柱形狀，且主齒輪上設置有若干組鋸齒。

　　優選的，所述端蓋上開設有通孔，且通孔直徑大小與拉桿直徑大小相等。

　　優選的，所述第一氣缸組和第二氣缸組均包括有兩組氣缸，且大小體積相等。

　　優選的，所述第一活塞桿和第二活塞桿上均開設有若干組凹槽，且第一活塞桿和第二活塞桿平行相等。

　　與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

　　1、本實用新型中，使用時，通過設置的兩組四個氣缸、四個活塞以及兩條活塞桿與主齒輪互相運動的全新設計，極大程度上減小了執行器在啟動關閉過程中的能量損耗，大大提升了輸出扭矩，并具有輸出扭矩平穩和調節精度高的優點，同時通過套設在主齒輪上的銅套具有較強的延展性和導熱性，有利于主齒輪進行工作。

　　2、本實用新型中，整體裝置的外形相較老款aw氣動執行器的外形更為精致，短巧對稱，機械性能更穩定，且通過設置的上蓋和上蓋螺釘便于用戶對執行器主體進行安裝和拆卸，并對其內部進行檢修和零部件的更換，同時通過設置的拉桿和拉桿螺母便于將端蓋和第一氣缸組、第二氣缸組進行固定安裝，從而大大增加了其穩固性。

　　3、本實用新型中，使用時，將第一活塞桿、第二活塞桿和第一氣缸組、第二氣缸組內部均通過活塞組件和密封套固定安裝，且通過將活塞組件外徑大小和氣缸內徑大小相等，可以通過活塞運動調節內部氣壓為整體裝置提高原動力，并通過的密封套大大增加了其第一氣缸組和第二氣缸組內部的密封性。

　　具體實施方式

　　下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

　　請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：

　　一種aw氣動執行器，包括執行器主體1、第一氣缸組2、第二氣缸組3、第一活塞桿4、活塞組件5和第二活塞桿16，所述執行器主體1的頂部固定安裝有上蓋11，所述上蓋11和執行器主體1通過上蓋螺釘12固定連接，所述執行器主體1的一端固定安裝有第一氣缸組2，所述執行器主體1遠離第一氣缸組2的一端固定安裝有第二氣缸組3，所述第一氣缸組2和第二氣缸組3遠離執行器主體1的一側固定安裝有端蓋10，所述端蓋10和執行器主體1通過拉桿13固定連接，所述拉桿13和端蓋10通過拉桿螺母9固定安裝，整體裝置的外形相較老款aw氣動執行器的外形更為精致，短巧對稱，機械性能更穩定，且通過設置的上蓋11和上蓋螺釘12便于用戶對執行器主體1進行安裝和拆卸，并對其內部進行檢修和零部件的更換，同時通過設置的拉桿13和拉桿螺母9便于將端蓋10和第一氣缸組2、第二氣缸組3進行固定安裝，從而大大增加了其穩固性，所述端蓋10和第一氣缸組2、第二氣缸組3均通過調節螺母7和調節螺栓8組合安裝，所述第一氣缸組2和第二氣缸組3內部通過第一活塞桿4和第二活塞桿16固定連接，且第一活塞桿4和第二活塞桿16穿過執行器主體1的內部，所述第一活塞桿4、第二活塞桿16和第一氣缸組2、第二氣缸組3內部均通過活塞組件5和密封套6固定安裝，使用時，將第一活塞桿4、第二活塞桿16和第一氣缸組2、第二氣缸組3內部均通過活塞組件5和密封套6固定安裝，且通過將活塞組件5外徑大小和氣缸內徑大小相等，可以通過活塞運動調節內部氣壓為整體裝置提高原動力，并通過的密封套6大大增加了其第一氣缸組2和第二氣缸組3內部的密封性，所述第一活塞桿4和第二活塞桿16通過主齒輪14轉動連接，所述主齒輪14上套設有銅套15，使用時，通過設置的兩組四個氣缸、四個活塞以及兩條活塞桿與主齒輪14互相運動的全新設計，極大程度上減小了執行器在啟動關閉過程中的能量損耗，大大提升了輸出扭矩，并具有輸出扭矩平穩和調節精度高的優點，同時通過套設在主齒輪14上的銅套15具有較強的延展性和導熱性，有利于主齒輪14進行工作。

　　本實用新型工作原理：使用時，通過設置的主齒輪14開始轉動，通過設置在其上的若干組鋸齒以及第一活塞桿4和第二活塞桿16上的凹槽組合運動，并使設置的第一活塞桿4和第二活塞桿16反向運動，從而帶動活塞組件5在第一氣缸組2和第二氣缸組3內部進行往返運動，調節內部氣壓為整體裝置提高原動力，且通過設置的上蓋11和上蓋螺釘12便于用戶對執行器主體1進行安裝和拆卸，并對其內部進行檢修和零部件的更換，同時通過設置的拉桿13和拉桿螺母9便于將端蓋10和第一氣缸組2、第二氣缸組3進行固定安裝，從而大大增加了其穩固性，于此同時，通過設置的調節螺母7和調節螺栓8具有調節精度高的優點，整體裝置結構簡單，性能更穩定、調節精度高以及輸出扭矩平穩，具有一定的推廣價值。

　　盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。

　　技術特征：

　　1.一種aw氣動執行器，包括執行器主體(1)、第一氣缸組(2)、第二氣缸組(3)、第一活塞桿(4)、活塞組件(5)和第二活塞桿(16)，其特征在于：所述執行器主體(1)的頂部固定安裝有上蓋(11)，所述上蓋(11)和執行器主體(1)通過上蓋螺釘(12)固定連接，所述執行器主體(1)的一端固定安裝有第一氣缸組(2)，所述執行器主體(1)遠離第一氣缸組(2)的一端固定安裝有第二氣缸組(3)，所述第一氣缸組(2)和第二氣缸組(3)遠離執行器主體(1)的一側固定安裝有端蓋(10)，所述端蓋(10)和執行器主體(1)通過拉桿(13)固定連接，所述拉桿(13)和端蓋(10)通過拉桿螺母(9)固定安裝，所述端蓋(10)和第一氣缸組(2)、第二氣缸組(3)均通過調節螺母(7)和調節螺栓(8)組合安裝，所述第一氣缸組(2)和第二氣缸組(3)內部通過第一活塞桿(4)和第二活塞桿(16)固定連接，且第一活塞桿(4)和第二活塞桿(16)穿過執行器主體(1)的內部，所述第一活塞桿(4)、第二活塞桿(16)和第一氣缸組(2)、第二氣缸組(3)內部均通過活塞組件(5)和密封套(6)固定安裝，所述第一活塞桿(4)和第二活塞桿(16)通過主齒輪(14)轉動連接，所述主齒輪(14)上套設有銅套(15)。

　　2.根據權利要求1所述的一種aw氣動執行器，其特征在于：所述活塞組件(5)外徑大小和氣缸內徑大小相等。

　　3.根據權利要求1所述的一種aw氣動執行器，其特征在于：所述主齒輪(14)呈圓柱形狀，且主齒輪(14)上設置有若干組鋸齒。

　　4.根據權利要求1所述的一種aw氣動執行器，其特征在于：所述端蓋(10)上開設有通孔，且通孔直徑大小與拉桿(13)直徑大小相等。

　　5.根據權利要求1所述的一種aw氣動執行器，其特征在于：所述第一氣缸組(2)和第二氣缸組(3)均包括有兩組氣缸，且大小體積相等。

　　6.根據權利要求1所述的一種aw氣動執行器，其特征在于：所述第一活塞桿(4)和第二活塞桿(16)上均開設有若干組凹槽，且第一活塞桿(4)和第二活塞桿(16)平行相等。

　　技術總結

　　本實用新型涉及一種AW氣動執行器，包括執行器主體、第一氣缸組、第二氣缸組、第一活塞桿、活塞組件和第二活塞桿，所述執行器主體的頂部固定安裝有上蓋，所述上蓋和執行器主體通過上蓋螺釘固定連接，所述執行器主體的一端固定安裝有第一氣缸組，所述執行器主體遠離第一氣缸組的一端固定安裝有第二氣缸組，所述第一氣缸組和第二氣缸組遠離執行器主體的一側固定安裝有端蓋，所述端蓋和執行器主體通過拉桿固定連接，所述拉桿和端蓋通過拉桿螺母固定安裝，所述端蓋和第一氣缸組、第二氣缸組均通過調節螺母和調節螺栓組合安裝，本實用新型整體裝置結構簡單，性能更穩定、調節精度高，具有一定的推廣作用。